シールドトンネルの坑内から坑外へのずり搬出を連続的に行うもので、ずり処理の省力化、機械化、シールド基地の有効利用を目的としている。リングチェーンに小型パケットを取り付けたエプロンフィーダ、パルクヘッド内よりずりを連続的に搬出するスクリューディスチャージャ、コンテナ方式のずり運搬車を立体的に走行させる装置などを組み合わせ、自動制御する方法が実施されている。