広義には、地下に存在する空洞を指し、人工的なものを人工空洞，天然のものを自然空洞という。狭義には、 トンネルと対比させて、地下発電所、地下駅、地下街、地下貯蔵施設等の人工空洞をいう。 トンネルと異なり、高さ、幅員に対して奥行きも同程度の寸法をもち、掘削位置、範囲が限定される。