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自動車、列車等の運転を円滑にするために、路線の円曲線部と直線部との間に順次曲線半径が変化するよう挿入した曲線をいう。一般には、 sin半波長逓減曲線、クロソイド曲線、レムニスケート曲線等が用いられている。