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トンネルの坑内に設置される設備の総称をいい、坑外設備と対比して使用される。シールド工法でいえば、ロック設備、運搬設備、排水設備、掘削・ずり積み設備、一次覆工設備、裏込め注入設備、二次覆工設備、後方台車、坑内電気設備などが含まれる。