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地下で溶融したマグマが地殻中に貫入したり、地表に流出したりして冷却固結化した岩石をいう。造岩鉱物の組成および冷却した深さによって鉱物の配列、結晶粒の大きさ、割れ目(節理)、色などに差異を生じる。下表は火成岩の代表的岩石を示したものである。